許多教科書上都有搶答器的例子，但不少搶答器是不公平的，也就是說，如果兩個人在同一PLC掃描周期內(nèi)按下?lián)尨鸢粹o，搶答程序只接受程序位置上排在前面的搶答者的按鈕信號。

附件是一個公平搶答器的設計過程。

回復1樓：

不太明白您的意思，這里盡力理解和回答。

PLC一個周期的工作過程是：讀入數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)。

在同一個周期內(nèi)，外部信號到達PLC有快有慢，在“讀入數(shù)據(jù)階段”，所有輸入數(shù)據(jù)都從外部復制到內(nèi)部寄存器，因此在處理數(shù)據(jù)階段，CPU所看到的輸入數(shù)據(jù)全部來自前一個數(shù)據(jù)輸入階段所讀入的數(shù)據(jù)，已經(jīng)無法分辨它們的先后順序，因此對程序而言，所有輸入數(shù)據(jù)都是同時得到的，沒有先后之分。

三菱的K1X0相當于X1,X2,X3,X4。對CPU而言，無論用K1X0去訪問這四個變量，還是分別用X1,X2,X3,X4訪問它們，結(jié)果是一樣的。

原帖只是對一個現(xiàn)有程序的一個改進，也許會有更好的解決方案。比如，S7-200有一個物理讀指令，可以在一個周期的工作過程中直接讀入外部信號，不必等待周期結(jié)束再讀。有興趣的朋友也許可以考慮如何用這樣的質(zhì)量把搶答器做的更好。使用中斷或許是一種解決方案，但是中斷程序一般執(zhí)行時間比較長，而且書寫中斷程序也比較復雜，時間分析也比較困難。

搶答器指令數(shù)量并不多，執(zhí)行速度很快，因此一個周期的時間并不長。要得到更好的結(jié)果，還可以去找速度更快的PLC。絕對公平不存在，但是，只有使PLC工作周期越短，那么精確程度就越高。

歡迎進一步探討，最好直接給出更好的程序。