jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-20 09:08
S7-200的位控向?qū)�，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動。PTO0_RUN再運(yùn)行一個梯形速度后，怎么再運(yùn)行下一段速度？是再建一個包絡(luò)？還是改哪個寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以O(shè)MRON為例說明問題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時改D602速度，D604定位位置，請問S7-200是怎樣的 ？
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 18:45
在同一個包絡(luò)里可以建好多步，每一步都有一個編號，你用到那個就在那個RUN的編號寫好在啟用就可以
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