jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-21 10:56
以前是用OMRON的CP1H做定位控制的，現(xiàn)在用S7-200了，有問題請教各位。
用S7-200走完一段后（走了一個包絡），再走一段，是不是還要建一個包絡？
如我用OMRON的，指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發(fā)了一段脈沖后，改D602(速度)，D604（位置）就可以了，S7-200是不是可以改寄存器的值，走下一段？是改哪里？
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 08:02
沒人回答么？
jx_einstein
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-23 08:19
是不是還有一種方法，一個包絡，但是改寄存器的值，變速或再走一段梯形？
jx_einstein
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-23 11:45
謝謝指教，我裝了定位庫，但是不會用啊，有手冊或資料不？