d95
夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)的差距
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 7273 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-23 14:44


機(jī)械手做前進(jìn)0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運(yùn)動(dòng)。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動(dòng)。使用相對(duì)位置命令還是絕對(duì)位置命令好，機(jī)械手的負(fù)載是50公斤，請(qǐng)說明使用什么型號(hào)的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器
jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2024-08-05
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 16:56
用DDVI指令，機(jī)械手的負(fù)載是50公斤？要好好計(jì)算一下力矩了。
建議用OMRON的PLC，個(gè)人感覺在定位控制上，OMRON的比較方便，也實(shí)用