hy981
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-29 14:08
   cpm1a跟cpm2a的區(qū)別有什么樣區(qū)別的，
程序?qū)懫饋砟莻�方便點的
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-29 21:23
那總體來說要用的話還是用2A好的了
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-29 21:24
程序里面關(guān)鍵只是一條PWM指令，兩條測速指令，剩下就是一些加減法運算了