tj5932
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看tj5932的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 17:39
各位老師啊，今天碰到一個課題，運料小車的控制，要求采用步進控制，前進后退，裝料卸料，循環(huán)沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當前環(huán)節(jié)后立即返回原點，碰限位開關(guān)停止”。這個完成當前環(huán)節(jié)后才回原點，該怎么編程呢，求大家給個方法，思路！謝謝！
沙痕
給生活編個程序，讓你過得更精彩~！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 628 個
工控威望: 825 點
下載積分: 21581 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2010-10-27
最后登錄: 2024-12-04
查看沙痕的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-04 18:44
給個停止的條件就是