zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 532 個
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 13780 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2024-09-04
查看zhong1946的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 01:38
如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。
以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1213 個
工控威望: 1313 點(diǎn)
下載積分: 3923 分
在線時間: 738(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-06-06
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 15:49
這個程序只能回到0點(diǎn),不一定能夠回到機(jī)械零點(diǎn),特別是用步進(jìn)系統(tǒng)的時候,如果中間出現(xiàn)了丟步,整個系統(tǒng)的誤差就大了
一個好的位置控制系統(tǒng)是應(yīng)該有機(jī)械原點(diǎn)的,至于回歸原點(diǎn)的時候是不是用近原點(diǎn)信號,不同的控制系統(tǒng)要求不同,有的需要近原點(diǎn)信號,有的則不需要