zhong1946
都2024了
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 01:38
如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對(duì)位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設(shè)定的原點(diǎn)。編程手冊(cè)中好像是沒(méi)有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過(guò)步進(jìn)、伺服馬達(dá)定位控制的你知道的。
以上程序?yàn)镕X1S/FX1N/FX1NC對(duì)應(yīng)，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
crgtom
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:40
呵呵，高手
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦錯(cuò)過(guò)了時(shí)效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會(huì)變成沒(méi)有多少作用的垃圾！