油在如上一個(gè)回路中流動(流量是可設(shè)置的,實(shí)際應(yīng)用中可能為不同的值),通過一個(gè)電加熱器(可調(diào)功率)加熱,流出的管路上有個(gè)溫度計(jì),希望這個(gè)管路溫度維持在設(shè)定值(30~70攝氏度之間某個(gè)設(shè)定值。)
我嘗試Pid去控制,效果不好。整定的參數(shù)和環(huán)境變化(比如設(shè)定流量、總油量、當(dāng)前管路溫度、當(dāng)前加熱器出口溫度、設(shè)定目標(biāo)溫度)而效果變化很大。
請教各路大俠出手指點(diǎn),該用什么控制方式比較好。