大家好,我現(xiàn)在控制步進(jìn)電機(jī),每次走4.5度,停5秒,再走4.5度停5秒,這樣循環(huán)下去,當(dāng)走2度的時(shí)候突然斷電,怎么實(shí)現(xiàn)接著斷電前的走呢,我用臺(tái)達(dá)的PLc,我現(xiàn)在吧4.5度的脈沖當(dāng)前值放到一個(gè)停電保持寄存器里,突然斷電的時(shí)候走總數(shù)減去停電前的數(shù),這樣可以實(shí)現(xiàn)接著走,但是如果剩余脈沖值太小的話(huà)電機(jī)就不走了,怎么辦呢