剛剛買了個松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅(qū)動,看了一天說明書,大部分接線都理解了,
可是在I/O口接線那里迷茫了,說明書上有位置控制模式,速度控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式,并都給了接線圖。
可是現(xiàn)在我們要求同時控制電機的速度與運行位置,就是說要讓電機慢慢地轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到某個位置(行程)就要自動停止。
這樣的話我該按哪個圖接線,可以同時控制其速度與行程?
如果不能,是否選擇速度控制模式加行程開關組合實現(xiàn)上述要求?
請各位前輩提供意見或建議,先謝謝啦
還有,若是選擇了位置控制模式,怎樣給那個接頭(插X5【I/O口】)接線呢,
如圖:
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