剛剛買(mǎi)了個(gè)松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅(qū)動(dòng),看了一天說(shuō)明書(shū),大部分接線都理解了,
可是在I/O口接線那里迷茫了,說(shuō)明書(shū)上有位置控制模式,速度控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式,并都給了接線圖。
可是現(xiàn)在我們要求同時(shí)控制電機(jī)的速度與運(yùn)行位置,就是說(shuō)要讓電機(jī)慢慢地轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到某個(gè)位置(行程)就要自動(dòng)停止。
這樣的話我該按哪個(gè)圖接線,可以同時(shí)控制其速度與行程?
如果不能,是否選擇速度控制模式加行程開(kāi)關(guān)組合實(shí)現(xiàn)上述要求?
請(qǐng)各位前輩提供意見(jiàn)或建議,先謝謝啦
還有,若是選擇了位置控制模式,怎樣給那個(gè)接頭(插X(qián)5【I/O口】)接線呢,
如圖:
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