zjd2002
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-05 14:11
我用三菱FX3U控制松下A5伺服,運(yùn)行一會(huì)伺服就顯示少一兩脈沖,過(guò)一會(huì)又多一兩個(gè)的。這種情況正常嗎?有遇見(jiàn)同樣的情況的嘛?
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-01 18:49
慣性值,剛性值……你看看是哪些參數(shù)不是很合適的