廣東
不斷進(jìn)取
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-10 21:21
哪位兄弟有三菱初始化(IST)程序/發(fā)上來看一下/是關(guān)于機(jī)械手的/今天照書上寫的傳上PLC運(yùn)行/它顯示程序錯(cuò)誤
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-12 11:45
其實(shí)寫步進(jìn)指令必須有：
SET S*          //開始本步進(jìn)標(biāo)志位
STL S*          //
RET              //步進(jìn)結(jié)束標(biāo)志位。
步進(jìn)初始化是用M8002    [RST    S0      S*]