loudequan
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-20 11:49


最高速度最大只能設(shè)置1000，數(shù)值大了步進(jìn)電機(jī)沒動(dòng)作.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是“研控”的。
最高速度設(shè)置1000時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢，基本看得像不轉(zhuǎn)一樣。想請教各位程序是不是有什么問題。
細(xì)分也調(diào)試過了，電流也加過了，用驅(qū)動(dòng)器上的7.5K就跑得很快。
gjs123
formate
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-20 19:40
期待高手來解答
ywx163
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-20 21:07
用 dmv    h100  dt100    試一試
  
王誠侃
五軸伺服機(jī)械手（松下FPΣ  1萬多步）
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-20 22:57
,1、將啟動(dòng)速度改為500；2、將加減速時(shí)間改為100；3、查查編程說明書理解理解---------------------------------------
王誠侃
五軸伺服機(jī)械手（松下FPΣ  1萬多步）
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4樓  發(fā)表于: 2011-04-21 07:14
koryuhpc
越學(xué)越少;越少越學(xué)!
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5樓  發(fā)表于: 2011-04-21 11:37
你的圖片上的"最高速度"DT104  前面那K1000改大應(yīng)該就OK了!可以先改到K2000然后逐漸遞補(bǔ)!不行在想別的辦法.
      我們松下用比較少,也不是知道很多,好象跟控制代碼也是有關(guān).控制代碼由H(16位指定),看一下編程手冊吧
[ 此帖被koryuhpc在2011-04-21 11:59重新編輯 ]
e_newboy
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6樓  發(fā)表于: 2011-04-26 11:31
步進(jìn)的高頻響應(yīng)并不好
所以速度快不了
只有調(diào)細(xì)分，但調(diào)了細(xì)分定位精度變差，，誤差變大了

提高速度可以增大目標(biāo)速度數(shù)字！

程序可以參照編程手冊的例程
使用步進(jìn)時(shí)，加減速時(shí)間不能太短，J建議100-300ms，也就是0.1-0.3s

1000HZ頻率還不轉(zhuǎn)？細(xì)分設(shè)的多少，10000？

步進(jìn)電機(jī)是幾相電機(jī)，幾線的？
2相8根線的話，有高速接法（并聯(lián)）和高轉(zhuǎn)矩接法（串聯(lián)）
[ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新編輯 ]
本人長期兼職承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，人機(jī)界面HMI編程，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備設(shè)施物聯(lián)上云（IOT），數(shù)據(jù)采集，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機(jī)代寫服務(wù)，系統(tǒng)集成、節(jié)能改造等項(xiàng)目，CAD出圖。
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z4131246
華銘工控
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7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 11:30
看看你的步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)是不是太高了 然后把你的初始速度加高點(diǎn)或者把加減速時(shí)間加高點(diǎn) 加速太快的話步進(jìn)電機(jī)會跳步（就是轉(zhuǎn)不了一直在震動(dòng)）