andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-12-06 11:16
RT,安川的伺服電機(jī),想用原點(diǎn)回歸Z相+機(jī)械零點(diǎn),但不知道應(yīng)該怎么接入
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-12-06 19:50
19-PCO 接正20-/PCO接公共端.你把它理解成一個(gè)開(kāi)關(guān)類(lèi)似光電開(kāi)關(guān).常開(kāi)信號(hào) ,每轉(zhuǎn)一圈接通一次.你要注意是否要限流.如果PLC共陽(yáng)極輸入19號(hào)接COM端,20號(hào)接輸入/
andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 11:01
共陽(yáng)極輸入的意思是指PLC的com端接0V嗎,

我是如下接入PLC的,不知道對(duì)不對(duì)

aoouang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個(gè)
工控威望: 402 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 11:41
好象不太對(duì)啊1PLC 的輸入只是一個(gè)開(kāi)關(guān)量,但你的圖接入的是DC24V的電源,樓上說(shuō)的很清楚了,共陽(yáng)極的話,19接COM端,20接X(jué)0才對(duì)啊。
綠色的微笑
lixiang123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 432 點(diǎn)
下載積分: 1201 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-12
最后登錄: 2012-09-03
查看lixiang123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 12:41
讓我也來(lái)了解一下哦
andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-08 15:52
引用
引用第3樓aoouang于2011-12-08 11:41發(fā)表的  :
好象不太對(duì)啊1PLC 的輸入只是一個(gè)開(kāi)關(guān)量,但你的圖接入的是DC24V的電源,樓上說(shuō)的很清楚了,共陽(yáng)極的話,19接COM端,20接X(jué)0才對(duì)啊。

你說(shuō)說(shuō)的共陽(yáng)極是指的PLC的公共端,還是那些按鈕的公共端是共陽(yáng)的呢,我上面的圖中,PLC的公共端是接的COM,所以按鈕的公共端接+24,按照你的說(shuō)法,我理解為,19接COM,20接X(jué)0,但是plc的公共端是COM啊,

2樓也說(shuō)19接正,20接負(fù),不是太明白


按上圖接線的結(jié)果是X0的輸入指示燈常亮,即使伺服靜止時(shí)也是常亮,我的接線為CN1的19腳接+24V,20腳接到X0,PLC公共端S/S接0V
[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-08 16:35重新編輯 ]
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-12-08 19:18
PLC公共端S/S接24V
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個(gè)
工控威望: 974 點(diǎn)
下載積分: 1182 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:01
你這種是共陰極輸入也可以啊,你用的是臺(tái)達(dá)的PLC嗎?編碼器有問(wèn)題?
andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-12-12 10:35
引用
引用第7樓gali1120107于2011-12-08 20:01發(fā)表的  :
你這種是共陰極輸入也可以啊,你用的是臺(tái)達(dá)的PLC嗎?編碼器有問(wèn)題?


編碼器沒(méi)有問(wèn)題,你說(shuō):共陽(yáng)極的話,19接COM端,20接X(jué)0,我那圖上是共陰極是不是就應(yīng)該改為20接+24V,19接X(jué)0了呢
這和你說(shuō)的那個(gè)19接正,20接負(fù)有沖突啊