andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-06 11:16
RT，安川的伺服電機(jī)，想用原點(diǎn)回歸Z相+機(jī)械零點(diǎn)，但不知道應(yīng)該怎么接入
gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-06 19:50
19-PCO 接正20-/PCO接公共端.你把它理解成一個(gè)開關(guān)類似光電開關(guān).常開信號(hào) ,每轉(zhuǎn)一圈接通一次.你要注意是否要限流.如果PLC共陽極輸入19號(hào)接COM端,20號(hào)接輸入/
andy_zy
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 11:01
共陽極輸入的意思是指PLC的com端接0V嗎，

我是如下接入PLC的，不知道對(duì)不對(duì)
aoouang
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 11:41
好象不太對(duì)啊1PLC 的輸入只是一個(gè)開關(guān)量，但你的圖接入的是DC24V的電源，樓上說的很清楚了，共陽極的話，19接COM端，20接X0才對(duì)啊。
綠色的微笑
lixiang123
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-08 12:41
讓我也來了解一下哦
andy_zy
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5樓  發(fā)表于: 2011-12-08 15:52
引用
引用第3樓aoouang于2011-12-08 11:41發(fā)表的  :
好象不太對(duì)啊1PLC 的輸入只是一個(gè)開關(guān)量，但你的圖接入的是DC24V的電源，樓上說的很清楚了，共陽極的話，19接COM端，20接X0才對(duì)啊。

你說說的共陽極是指的PLC的公共端，還是那些按鈕的公共端是共陽的呢，我上面的圖中，PLC的公共端是接的COM，所以按鈕的公共端接+24，按照你的說法，我理解為，19接COM，20接X0，但是plc的公共端是COM啊，

2樓也說19接正，20接負(fù)，不是太明白


按上圖接線的結(jié)果是X0的輸入指示燈常亮，即使伺服靜止時(shí)也是常亮，我的接線為CN1的19腳接+24V，20腳接到X0，PLC公共端S/S接0V
[ 此帖被gaoziyuan在2011-12-08 16:35重新編輯 ]
gali1120107
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6樓  發(fā)表于: 2011-12-08 19:18
PLC公共端S/S接24V
gali1120107
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7樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:01
你這種是共陰極輸入也可以啊,你用的是臺(tái)達(dá)的PLC嗎?編碼器有問題?
andy_zy
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8樓  發(fā)表于: 2011-12-12 10:35
引用
引用第7樓gali1120107于2011-12-08 20:01發(fā)表的  :
你這種是共陰極輸入也可以啊,你用的是臺(tái)達(dá)的PLC嗎?編碼器有問題?


編碼器沒有問題，你說：共陽極的話，19接COM端，20接X0，我那圖上是共陰極是不是就應(yīng)該改為20接+24V，19接X0了呢
這和你說的那個(gè)19接正，20接負(fù)有沖突啊