lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 11:35
比如伺服正在轉(zhuǎn)動時，電機斷電，如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點？

1、平常說的用原點行程開關(guān)，是不是就是說中途斷電，給PLC設(shè)置一個程序發(fā)脈沖，讓伺服低速回原點，然后碰到限位停止呢？這個限位是接在PLC上的是吧，碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關(guān)做原點的話，是這個意思嗎？

2、還有別的方法回原點嗎？

電機是MDMA202P1G的。請大家指教。謝謝
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lzhpsky
工控小菜鳥
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-14 11:42
有沒有不用寫PLC程序的，讓伺服自己找原點呢？
pci7433
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-14 11:54
怎么找啊 老大 啊
ershou
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-14 12:00
lzhpsky
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-14 12:01
像這樣的增量式編碼器的電機，中途斷電，回原點的話，只有這一種方法嗎？

平常說的回原點，是加個限位開關(guān)，當伺服異常需要會原點時，PLC發(fā)低速脈沖讓伺服低速返回，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)給PLC信號，PLC停止脈沖輸出，平常的回原點是這個意思嗎？

沒有別的方法嗎？
dedong_521
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-14 14:48
三菱的PLC可以編輯一個回原點的程序 速度可以設(shè)定 ，我們現(xiàn)在用的這個增量式的伺服電機，只需要在調(diào)試設(shè)備的時候回原點就行，其他的時候不需要回原點 ，它會記憶這個位置的 主要在PLC編程上， 不明白可以問我QQ280881136
y.yji
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-14 20:28
回原點就是你自己定的一個點，可以是起始點，也可以是機器在某種狀態(tài)下的一個標志位，是機器記意位置時使用的
也可以用觸摸屏伺服控制器之間直間控制，但要在伺服控制器上設(shè)參數(shù)的
[ 此帖被y.yji在2011-05-14 20:35重新編輯 ]
cailiang123
CAILIANG
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-14 21:19
5樓是高手
wjm0426
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-14 21:47
用三菱原點回歸指令FNC 156 ZRN可實現(xiàn)
waitfor
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9樓  發(fā)表于: 2011-05-14 23:57
各型號PLC都有回原點指令吧
niningtt
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10樓  發(fā)表于: 2011-05-15 08:46
無論使用什么plc，首先你的伺服不支持自動回原點功能，其次你的伺服驅(qū)動器不支持編程控制，所以這回原點的命令肯定是外部給的，這個是人為的還是自動的，就看你的plc程序了。一般的話，有些設(shè)備是需要出現(xiàn)異常之后要復位，伺服回原點成新開始，那么你就可以寫一段斷電異常處理程序段，發(fā)脈沖控制找原點。