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uuid1995
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-10 15:57
圖片：
每個待料口都有檢測零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測口位有到位檢測
檢測位檢測完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補(bǔ)上
這個有啥思路啊

求一個檢測寫法
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-10 16:16
前面待料怎么去到檢測位置？是氣缸拿還是？？？四個位置是伺服控制？？？
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
uuid1995
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-10 16:26
電機(jī)傳動大哥
zsh340
zsh340
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-10 16:40
用三菱的SFC步進(jìn)功能，輕松解決。。。。。。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
半夏微涼z6
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-10 17:30
后一個料只跟前一個料有關(guān)，前方無料，后方補(bǔ)上，依次控制
uuid1995
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5樓  發(fā)表于: 2022-03-11 11:15
寫了一個FB幫忙看看對不對
附件： FB塊.rar (164 K) 下載次數(shù):47
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wangnaizhi
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6樓  發(fā)表于: 2022-03-11 11:48
就是相當(dāng)于有4個工位 然后挨個去測試位置檢測  哪個有就哪個去檢測  應(yīng)該沒有先進(jìn)先出的要求吧 只是單純的測試吧  可以這么理解吧？
tonywu0227
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7樓  發(fā)表于: 2022-03-11 11:52
研究中，謝謝
ljb6688
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8樓  發(fā)表于: 2022-03-11 11:53
最好用下降沿
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
bruce2020
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9樓  發(fā)表于: 2022-03-11 12:20
如果是自動閉塞的話，有點(diǎn)像火車。
我們用過的機(jī)器。有用到，自動閉塞的情況。硬盤制造生產(chǎn)線。一個接一個。配合RFID在工位進(jìn)行工作。
daihdn
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10樓  發(fā)表于: 2022-03-12 11:31
這種結(jié)構(gòu)在流水線上使用比較多，使用臺達(dá)DVP系列的PLC制作了一個簡易的程序，5個工位單獨(dú)控制，其實(shí)是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路：每個工位使用一個有料狀態(tài)標(biāo)志位，標(biāo)志位OFF表示該工位缺料，標(biāo)志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的：當(dāng)該工位物料檢測感應(yīng)器ON時，置位該工位標(biāo)志為ON，等待當(dāng)下工位標(biāo)志位為OFF時，放行該工位物料（阻擋氣缸下去放行，并啟動流水線皮帶或鏈條，等物料檢測感應(yīng)器為OFF時，阻擋氣缸上去）復(fù)位該工位的標(biāo)志位為OFF；
[ 此帖被daihdn在2022-03-12 11:41重新編輯 ]
附件： Dvp1.zip (13 K) 下載次數(shù):20
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daihdn
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11樓  發(fā)表于: 2022-03-12 11:49
把程序打印成PDF文件，程序里面的物料檢測感應(yīng)器沒有使用輸入點(diǎn)，直接使用M方便模擬運(yùn)行。
附件： Dvp1.pdf (98 K) 下載次數(shù):30
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