dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
工控威望: 642 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-01 20:25
三菱PLSV和DRVI二個(gè)指令之間有什么不一樣?說(shuō)明書(shū)上看不明白,希望哪一位大哥具體說(shuō)下,舉個(gè)例子更好
[ 此帖被dujiang100在2011-06-01 21:14重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24608 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-02 07:35
一個(gè)是發(fā)脈沖指令，一個(gè)是定位指令。
樓主留言：
PLSV怎么控制得了脈沖輸出的頻率呢
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(dujiang100) 熱心助人
    • 這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
    haxcwst
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
    工控威望: 248 點(diǎn)
    下載積分: 488 分
    在線時(shí)間: 24(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-02
    最后登錄: 2024-04-07
    查看haxcwst的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2011-06-08 13:58
        
    niningtt
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
    工控威望: 3550 點(diǎn)
    下載積分: 858 分
    在線時(shí)間: 459(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
    最后登錄: 2024-11-16
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-06-08 14:11
    PLSV可以按照指定速度發(fā)指定數(shù)量的脈沖，僅發(fā)脈沖而已。
    DRVI主要用于定位，以相對(duì)驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行單速位置控制的指令，除了可以按照指定速度和要求數(shù)量發(fā)脈沖外，會(huì)根據(jù)你的脈沖數(shù)值及當(dāng)前位置輸出方向
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(dujiang100) 熱心助人
    haxcwst
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
    工控威望: 248 點(diǎn)
    下載積分: 488 分
    在線時(shí)間: 24(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-02
    最后登錄: 2024-04-07
    查看haxcwst的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2011-06-08 15:28
            
    yangh1129
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
    工控威望: 401 點(diǎn)
    下載積分: 432 分
    在線時(shí)間: 197(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-25
    最后登錄: 2021-08-10
    查看yangh1129的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2011-06-08 15:49
    PLSV是定速發(fā)脈沖指令。DRVI是增量式的定速定位指令。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(dujiang100)
    dujiang100
    我是一只小小鳥(niǎo)
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 440 個(gè)
    工控威望: 642 點(diǎn)
    下載積分: 1895 分
    在線時(shí)間: 243(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-11
    最后登錄: 2024-05-22
    查看dujiang100的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-06-25 09:00
    也就是說(shuō)PLSV的速度是一定的了哦？