這個(gè)理論上應(yīng)該是不行,為神馬呢?因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器在更換電機(jī)又重新上電時(shí)會(huì)執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識別,如果兩臺(tái)電機(jī)并聯(lián)的話會(huì)識別出不正確的電機(jī)參數(shù),因此電機(jī)不能得到很好的控制,甚至在運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象!
兩個(gè)編碼器并聯(lián)更加不可能,這會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)編碼器的脈沖信號相互干擾,估計(jì)一上電就會(huì)報(bào)警!
估計(jì)你要是問伺服廠家的話估計(jì)得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣,但并不代表一定不行!伺服驅(qū)動(dòng)器功率足夠大的話樓主可以把兩臺(tái)電機(jī)并聯(lián)試試看,編碼器用一個(gè)就行!