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shuchuang78
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-16 21:33
   程序要求，PLC作為上位機(jī)控制伺服電機(jī)，要求按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)開始從A點(diǎn)移動(dòng)30mm，停2s，在回到A點(diǎn)停2s如此循環(huán)，按下停止按鈕工作臺(tái)回到A點(diǎn)在停止。移動(dòng)的距離可調(diào)。按下手動(dòng)按鈕工作臺(tái)可以移動(dòng)到任何位置。移動(dòng)速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。
[ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新編輯 ]
mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-16 21:35
這樣的問題，還是自己好好琢磨琢磨吧。
你沒有發(fā)現(xiàn)嗎？
涉及到實(shí)際工程的基本都沒人回答你的！
這里是討論學(xué)習(xí)知識(shí)的地方，不是來問工程答案的地方
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)
linf林峰
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-16 21:42
五微米螺距的絲桿我真的沒有見過。。。你用的是什么樣的絲桿啊。。那么精密？？？？不是人家不愿意回答你。。是你這問題沒有什么深度。。如果你會(huì)寫程序的話，這跟本不是什么問題。。。如果你不會(huì)寫的話，別人三言兩語你也不明白。。一句話，，多看手冊(cè)吧，。。
shuchuang78
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-16 22:09
沒點(diǎn)頭緒，給點(diǎn)提示謝
l0331g
隨緣...
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4樓  發(fā)表于: 2012-03-16 22:17
這個(gè)動(dòng)作應(yīng)該部會(huì)很難,首先看你要哪種控制器,三菱就有很多種可選....早期1GM(應(yīng)該沒人再用了),1PG,20GM,3U-MT機(jī)種,選一個(gè)吧
yanzhi2008
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5樓  發(fā)表于: 2012-03-16 22:45
5m螺距絲桿，樓主太牛了
奮斗人生
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6樓  發(fā)表于: 2012-03-16 22:46
自己回去研究
taotao363
工控，學(xué)無止境……
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7樓  發(fā)表于: 2012-03-16 23:18
不知用的是什么PLC，我學(xué)的是三菱的。如果你用的是三菱的，可以用DRVI指令，30MM，具體要算脈沖總數(shù)�。�！
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
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8樓  發(fā)表于: 2012-03-17 19:41
2樓  5樓兩個(gè)文盲   連個(gè)單位都不認(rèn)識(shí)？5毫米螺距絲桿沒有見過？
    樓主你都沒有說明是用說明伺服系統(tǒng)如何幫你計(jì)算？告訴你三菱的電機(jī)編碼器的分辨率為131072個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)。30mm你自己算要多少轉(zhuǎn)，需要多少個(gè)脈沖。還有就是多看手冊(cè)，少問問題。   
linf林峰
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9樓  發(fā)表于: 2012-03-17 20:43
八樓的伙計(jì)。。你可以問一下樓主開始寫的是5MM嗎？？？你是高手怎么不告訴人家還可以用設(shè)置分辨率比值來重新定義分辨率��？？？？
huniutadi
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10樓  發(fā)表于: 2012-03-17 22:12
你也別費(fèi)勁了，花錢求人搞吧。然后自己在慢慢研究吧。實(shí)際性的東西，估計(jì)沒人給你
路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。
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11樓  發(fā)表于: 2012-03-17 22:27
引用
引用第9樓linfeng7610s于2012-03-17 20:43發(fā)表的  :
八樓的伙計(jì)。。你可以問一下樓主開始寫的是5MM嗎？？？你是高手怎么不告訴人家還可以用設(shè)置分辨率比值來重新定義分辨率啊？？？？

  不好意思   我只是不想誤人子弟，沒有惡意。
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