8212
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-01 08:53
請問.侍服電機在位置控制過程中 其零速時鎖定  此時有轉(zhuǎn)矩輸出   請問此時轉(zhuǎn)矩是多少   可以設定嗎   怎樣設定   多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-01 08:56
個人意見：零速時的轉(zhuǎn)矩和它的額定轉(zhuǎn)矩是一樣的。
樓主留言：
感謝！希望能多多賜教
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
zczc777
陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-01 09:04
贊同
luo76
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-01 11:14
你要做什么的控制模式呢
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-01 11:32
可以設定
8212
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-01 12:17
原盤自動裝配  六個工位  飼服 齒條皮帶傳動   裝配動作可能影響圓盤軸定位
hzhcdy
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6樓  發(fā)表于: 2012-11-02 09:11
伺服零速時，電機的線圈通的是直流電，鎖住轉(zhuǎn)子了！
驅(qū)動器一直在檢測輸出電流，如果軸上無負載，這個輸出電流會一直減小的！就是我們常說的剛性，
基本會減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節(jié)能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化！線圈的電流會不斷上升的！同時會產(chǎn)生反向的力矩使軸回到原來的位置，如果在連續(xù)1秒之內(nèi)電流超過額定電流的2倍，驅(qū)動器會報警52，來保護相關(guān)器件。
8212
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7樓  發(fā)表于: 2012-11-03 08:18
謝謝   請多多賜教