chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線(xiàn)時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 19:48
論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿(mǎn)意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值，3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值，4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值，5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒(méi)有高手做過(guò)類(lèi)似的控制方式？
自己的事情自己做.
楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線(xiàn)時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:39
你這就好比用三個(gè)旋鈕控制收音機(jī)的調(diào)臺(tái)，又好比用三個(gè)模擬量控制一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
ltyzyx
破電工
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 348 個(gè)
工控威望: 338 點(diǎn)
下載積分: 757 分
在線(xiàn)時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-28
最后登錄: 2024-05-16
查看ltyzyx的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:46
好高深,路過(guò)看看
zhangchao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6931 分
在線(xiàn)時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-27
最后登錄: 2021-10-16
查看zhangchao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-05 20:51
路過(guò)學(xué)習(xí)一下
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1611 個(gè)
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線(xiàn)時(shí)間: 438(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-01-05 21:22
我做PID的都是自己運(yùn)算，不用PLC自帶的PID，里面有些參數(shù)不好控制
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話(huà):18923140420
wang324521
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 6225 分
在線(xiàn)時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-11
最后登錄: 2024-10-17
查看wang324521的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-01-06 09:59
都是高手路過(guò)看看
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1226 個(gè)
工控威望: 3496 點(diǎn)
下載積分: 4402 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1977(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2024-11-09
查看kyy80的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-01-06 11:42
只做過(guò)P,I,D這三參數(shù)都用模糊算法給定的.......
rejayta
在最深的紅塵里守候最初的萌動(dòng)與歡欣.
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 239 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線(xiàn)時(shí)間: 284(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-30
最后登錄: 2024-11-04
查看rejayta的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-01-06 19:33
pid作串接運(yùn)行,我有過(guò)一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),但調(diào)試?yán)鬯廊?一直盯著無(wú)紙記錄儀,總呢經(jīng)驗(yàn)是大膽地想.
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個(gè)
工控威望: 6705 點(diǎn)
下載積分: 100 分
在線(xiàn)時(shí)間: 603(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-01-06 19:42
引用
引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發(fā)表的  :
pid作串接運(yùn)行,我有過(guò)一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),但調(diào)試?yán)鬯廊?一直盯著無(wú)紙記錄儀,總呢經(jīng)驗(yàn)是大膽地想.

終于等到一個(gè)高手出現(xiàn)了，調(diào)試的結(jié)果理想不？
自己的事情自己做.