wy907522058
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 894 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-28 15:55
圖片:
我想用編碼器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),不知道是不是這樣寫的很困惑
hubinhua
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 2094 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-19
最后登錄: 2023-07-09
查看hubinhua的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-28 16:54
sub  是減法運(yùn)算    K是常數(shù)   2000—D122    保存在D124  里面      你這個(gè)一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣
aaaxgf
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2276 點(diǎn)
下載積分: 6335 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-28
最后登錄: 2024-09-03
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對(duì)否。不過(guò)可以給你個(gè)思路。方案1:編碼器要用高速計(jì)數(shù)器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計(jì)數(shù)器數(shù)值做計(jì)算解算出速度。然后高速計(jì)數(shù)器清零復(fù)位。方案2:編碼器是AB相帶Z相的,用帶外部復(fù)位的AB相高速計(jì)數(shù),這個(gè)程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機(jī)器運(yùn)行的最小周期。然后定時(shí)讀出高速計(jì)數(shù)的值與上次讀出值做比較(這個(gè)比較相當(dāng)麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想,想不出來(lái)在問(wèn)我。)然后在解算速度。
唐向輝
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 2021 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-07
最后登錄: 2014-02-08
查看唐向輝的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-02-28 17:54
LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms,D處已連續(xù)使用3個(gè)D
wy907522058
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 894 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-03-01 10:19
圖片:
我就想用編碼器測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速然后驅(qū)動(dòng)伺服,公式也知道就是不是很理解,這是我的聯(lián)系方式907522058,想和前輩交流下