小弟是剛進(jìn)入工控界的菜鳥
想請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題
首先動(dòng)力源帶動(dòng)機(jī)械裝置的架構(gòu)是 用一組步進(jìn)馬達(dá)+時(shí)規(guī)皮帶還有導(dǎo)軌下去帶動(dòng)負(fù)載的
那如何計(jì)算步進(jìn)馬達(dá)在這個(gè)限定的距離下 比如說(shuō)是5m的距離 然后載重 5kg
何時(shí)該加速? 然后速度該設(shè)多少? 何時(shí)該減速? 才能達(dá)到最短時(shí)間下的優(yōu)化程度
這些參數(shù)該怎么帶出來(lái)呢? 有沒(méi)有專用的數(shù)學(xué)公式 或者是有專用的軟件 這些參數(shù)都可以自動(dòng)幫你算到好呢?