小弟是剛進(jìn)入工控界的菜鳥

想請教一個(gè)問題

首先動力源帶動機(jī)械裝置的架構(gòu)是  用一組步進(jìn)馬達(dá)+時(shí)規(guī)皮帶還有導(dǎo)軌下去帶動負(fù)載的

那如何計(jì)算步進(jìn)馬達(dá)在這個(gè)限定的距離下 比如說是5m的距離  然后載重 5kg

何時(shí)該加速?   然后速度該設(shè)多少?  何時(shí)該減速?  才能達(dá)到最短時(shí)間下的優(yōu)化程度

這些參數(shù)該怎么帶出來呢?  有沒有專用的數(shù)學(xué)公式  或者是有專用的軟件 這些參數(shù)都可以自動幫你算到好呢?