jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個(gè)問題請教各位
用臺達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復(fù)運(yùn)動，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現(xiàn)在有個(gè)問題就是往復(fù)運(yùn)動幾個(gè)回合后，位置好像就變了，請問是哪里出了問題，請指教，謝謝！
a115285978
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:38
加個(gè)回原點(diǎn)指令
喜歡工控
635678260
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
waitfor
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-26 23:00
肯定會變的，有遇到過，后來解決辦是一定時(shí)間或次數(shù)回下原點(diǎn)
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-27 08:45
因?yàn)榘l(fā)脈沖時(shí)，脈沖有可能丟失。時(shí)間長了就會出現(xiàn)，一種辦法是回原點(diǎn)，還有一種就是全閉環(huán)的控制方式，最好使用通訊的方式，就不會有脈沖丟失了。
chenlf
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-27 17:39
應(yīng)該不會變的，連續(xù)往復(fù)運(yùn)動幾天也沒看出有多大的差異。
曾文慶3
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-27 18:53
哈哈�。W(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
xiaozufu
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-27 19:18
脈沖可能是一個(gè)問題，還有一個(gè)是你的傳動軸是絲桿的話，絲桿精度也會有影響的...解決方法加回原點(diǎn)
jsd8489
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-27 21:54
請教三菱客服，解釋說伺服響應(yīng)需調(diào)整，我用了自動調(diào)諧，沒什么效果，后來又改成手動調(diào)整，不會調(diào)，調(diào)了幾下伺服不是有噪音就是振動、報(bào)警，各位有調(diào)整過嗎？
此往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是用在線軸排線，運(yùn)動中是不能回原點(diǎn)的，絲桿是米思米的，精度5MM，伺服電子齒輪比125/16384
歡天喜地
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9樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:25
可以用伺服反饋回來的脈沖接至PLC高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較看是不是真的掉脈沖了。手動調(diào)整位置增益是有點(diǎn)效果的。我試過！