狼堡
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-11-12 22:32
如題，最近搞一個(gè)同步控制，就是用CAN OPEN控制伺服，有個(gè)問題請(qǐng)教大神，就是好比如伺服在原點(diǎn)位置，我發(fā)出命令讓伺服正轉(zhuǎn)，再命令伺服反轉(zhuǎn)，不知伺服內(nèi)部脈沖個(gè)數(shù)反饋是否有增減？還是一直增？是伺服通信轉(zhuǎn)矩控制模式，我要判斷伺服的當(dāng)前位置該讀伺服的哪個(gè)參數(shù)？還有就是伺服回到原點(diǎn)我該怎么清零？
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
工控威望: 419 點(diǎn)
下載積分: 1467 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-11-14 09:48
直接看CANopen手冊(cè)，有介紹的
15061004556
天宮-號(hào)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 860 點(diǎn)
下載積分: 8781 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2024-03-23
查看15061004556的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-11-14 10:18
有相應(yīng)的資料嗎！學(xué)習(xí)下。
維修電工
saisam2006
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 1238 點(diǎn)
下載積分: 13533 分
在線時(shí)間: 530(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-17
最后登錄: 2024-11-04
查看saisam2006的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-11-14 13:01
沒有睇資料的提問！
狼堡
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-11-14 18:11
   解決了