引用引用第3樓a271156864于2015-05-29 14:47發(fā)表的 :呵呵 地軌自動噴涂線
引用引用第2樓niningtt于2015-05-29 11:40發(fā)表的 :在生產(chǎn)時噴槍位置也就是固定的,既是到光電距離固定,也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問題就來了,知道噴槍的脈沖數(shù)了,也可以知道物件上來時候的編碼器計數(shù)。其實也就是絕對位置計數(shù)。比如最后噴槍到光電位置,可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個工件的絕對位置脈沖數(shù)?墒褂米肿笠浦噶睿缓笕我庖粋寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍
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