彩色五環(huán)
水滴石穿
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 246 點
下載積分: 716 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2023-11-01
查看彩色五環(huán)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-12 22:00
大師們：請問一下伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量，是如何確定的？    1.  是由電機本身的確定的，也就是說通過具體電機的銘牌上面的參數(shù)來確定的，也即是買好了一臺電機后，伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量也就確定下來了（或者說最小的脈沖數(shù)量也就確定下來了）。  2.  是由電子齒輪比來確定的，也就是說，我想要伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量是多少就是多少，可以由我設(shè)計來確定，只要在伺服電機允許的范圍內(nèi)就行？（只要伺服電機允許，一圈10個脈~~~20K個脈沖都行）。。�；蛘哂衅渌姆椒▉泶_定？  剛剛學(xué)習(xí)，請求指點
ajd186
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 845 點
下載積分: 35291 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-08-24
查看ajd186的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-12 22:13
這個是由電機上的編碼器確定的。
彩色五環(huán)
水滴石穿
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 246 點
下載積分: 716 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2023-11-01
查看彩色五環(huán)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-12 22:44
你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎？
fkuedn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 134 點
下載積分: 2101 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2014-08-25
最后登錄: 2024-09-06
查看fkuedn的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-12 22:51
你可能修改齒輪比來確定，只要是在允許的范圍內(nèi)
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-13 08:12
伺服電機上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機轉(zhuǎn)一圈，編碼器10000個脈沖，你可以改變驅(qū)動器上的電子齒輪比改變你的控制精度。
成功的路上需要幫助
ajd186
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 845 點
下載積分: 35291 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-08-24
查看ajd186的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-11-13 08:44
引用
引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎？

是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉(zhuǎn)一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉(zhuǎn)，電子齒輪比是10：1，那你只要發(fā)1000個脈沖給驅(qū)動器，電機就轉(zhuǎn)一圈。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(dzlizebo)
    wangcheng18
    承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 222 個
    工控威望: 336 點
    下載積分: 26179 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2014-08-11
    最后登錄: 2024-09-21
    查看wangcheng18的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-11-13 09:09
    伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是固定的，視電機型號，你要控制輸出，調(diào)整電子齒輪比和程序的脈沖數(shù)！
    彩色五環(huán)
    水滴石穿
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 100 個
    工控威望: 246 點
    下載積分: 716 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2013-12-10
    最后登錄: 2023-11-01
    查看彩色五環(huán)的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-11-15 23:55
      引用
    引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
    你說的是伺服電機買好了(上面配好了編碼器的），那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎？

    是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉(zhuǎn)一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個脈沖/轉(zhuǎn)，電子齒輪比是10：1，那你只要發(fā)1000個脈沖給驅(qū)動器，電機就轉(zhuǎn)一圈。

    謝謝，我明白了一點，但由于計算電子齒輪比時需要知道電機轉(zhuǎn)一圈時所需要的脈沖數(shù)，那這個脈沖數(shù)可以從電機的銘牌上面看出來，還是從電機的使用說明書上看出來，很多時候，買電機是沒有說明書的時怎么辦？
    會飛的怪獸
    自信 自立 自強
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 301 個
    工控威望: 2110 點
    下載積分: 4588 分
    在線時間: 664(小時)
    注冊時間: 2013-01-17
    最后登錄: 2024-06-17
    查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-11-17 09:34
    脈沖數(shù)可以修改的，國產(chǎn)伺服電子齒輪比1比1默認(rèn)是10000脈沖/轉(zhuǎn)
    熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計， 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
    jxglwxh
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 38 個
    工控威望: 132 點
    下載積分: 616 分
    在線時間: 15(小時)
    注冊時間: 2014-07-04
    最后登錄: 2022-05-25
    查看jxglwxh的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-11-17 10:44
    看一下你這個億伺服馬達的說明書，可以知道每圈的分辨率是多少,然后再用電子齒輪比計算出每圈脈沖數(shù),當(dāng)然現(xiàn)在大多驅(qū)動器可以直接輸入脈沖數(shù)的