彩色五環(huán)
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-12 22:00
大師們:請(qǐng)問(wèn)一下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量,是如何確定的?    1.  是由電機(jī)本身的確定的,也就是說(shuō)通過(guò)具體電機(jī)的銘牌上面的參數(shù)來(lái)確定的,也即是買好了一臺(tái)電機(jī)后,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量也就確定下來(lái)了(或者說(shuō)最小的脈沖數(shù)量也就確定下來(lái)了)。  2.  是由電子齒輪比來(lái)確定的,也就是說(shuō),我想要伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)量是多少就是多少,可以由我設(shè)計(jì)來(lái)確定,只要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)就行?(只要伺服電機(jī)允許,一圈10個(gè)脈~~~20K個(gè)脈沖都行)。。。或者有其它的方法來(lái)確定?  剛剛學(xué)習(xí),請(qǐng)求指點(diǎn)
ajd186
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-12 22:13
這個(gè)是由電機(jī)上的編碼器確定的。
彩色五環(huán)
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-12 22:44
你說(shuō)的是伺服電機(jī)買好了(上面配好了編碼器的),那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎?
fkuedn
級(jí)別: 探索解密
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-12 22:51
你可能修改齒輪比來(lái)確定,只要是在允許的范圍內(nèi)
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-13 08:12
伺服電機(jī)上的編碼器精度是固定的,比如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器10000個(gè)脈沖,你可以改變驅(qū)動(dòng)器上的電子齒輪比改變你的控制精度。
成功的路上需要幫助
ajd186
級(jí)別: 家園?
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-13 08:44
引用
引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
你說(shuō)的是伺服電機(jī)買好了(上面配好了編碼器的),那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎?

是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉(zhuǎn)一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn),電子齒輪比是10:1,那你只要發(fā)1000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈。
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    wangcheng18
    承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì),安裝,編程,調(diào)試,歡迎新老朋友光臨
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    6樓  發(fā)表于: 2014-11-13 09:09
    伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是固定的,視電機(jī)型號(hào),你要控制輸出,調(diào)整電子齒輪比和程序的脈沖數(shù)!
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    7樓  發(fā)表于: 2014-11-15 23:55
      引用
    引用第2樓彩色五環(huán)于2014-11-12 22:44發(fā)表的  :
    你說(shuō)的是伺服電機(jī)買好了(上面配好了編碼器的),那他一圈的脈沖數(shù)也就確定了嗎?

    是確定了的。但是你PLC發(fā)多少脈沖讓它轉(zhuǎn)一圈還取決于電子齒輪比。比如編碼器是10000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn),電子齒輪比是10:1,那你只要發(fā)1000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈。

    謝謝,我明白了一點(diǎn),但由于計(jì)算電子齒輪比時(shí)需要知道電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)所需要的脈沖數(shù),那這個(gè)脈沖數(shù)可以從電機(jī)的銘牌上面看出來(lái),還是從電機(jī)的使用說(shuō)明書上看出來(lái),很多時(shí)候,買電機(jī)是沒(méi)有說(shuō)明書的時(shí)怎么辦?
    會(huì)飛的怪獸
    自信 自立 自強(qiáng)
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    8樓  發(fā)表于: 2014-11-17 09:34
    脈沖數(shù)可以修改的,國(guó)產(chǎn)伺服電子齒輪比1比1默認(rèn)是10000脈沖/轉(zhuǎn)
    熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì), 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開(kāi)發(fā),長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
    jxglwxh
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    9樓  發(fā)表于: 2014-11-17 10:44
    看一下你這個(gè)億伺服馬達(dá)的說(shuō)明書,可以知道每圈的分辨率是多少,然后再用電子齒輪比計(jì)算出每圈脈沖數(shù),當(dāng)然現(xiàn)在大多驅(qū)動(dòng)器可以直接輸入脈沖數(shù)的