yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動。調整伺服參數數據后震動減小，用伺服調整正反轉運行可以，但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:29
通常3個可能
1，機械問題
2，調伺服增益
3，電機編碼器故障
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
chenyajin
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:58
1調伺服增益
2負載
3馬達主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達和驅動器
yangxuelei19
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-28 13:56
1.機械問題(同步帶，絲桿，齒輪）
2.轉矩慣量
3.重新計算負載
4.重新調整增益
yushli2002
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-28 19:54
嗯，已經解決了。主要是調整伺服增益。