yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機(jī)械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動(dòng)減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以，但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報(bào)AL。51警報(bào)。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:29
通常3個(gè)可能
1，機(jī)械問題
2，調(diào)伺服增益
3，電機(jī)編碼器故障
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
chenyajin
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:58
1調(diào)伺服增益
2負(fù)載
3馬達(dá)主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器
yangxuelei19
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-28 13:56
1.機(jī)械問題(同步帶，絲桿，齒輪）
2.轉(zhuǎn)矩慣量
3.重新計(jì)算負(fù)載
4.重新調(diào)整增益
yushli2002
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-28 19:54
嗯，已經(jīng)解決了。主要是調(diào)整伺服增益。