zhaoheshuai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-13 16:31
我這是一個(gè)車輛控制程序， 發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過(guò)調(diào)節(jié)線圈電流，來(lái)控制前進(jìn)行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進(jìn)斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請(qǐng)問(wèn)前進(jìn)斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？
李磊88
我學(xué)習(xí)，我快樂(lè)
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-13 16:36
比例閥的斜率我用的時(shí)候，我就理解成像變頻器的加減速時(shí)間一樣
xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-13 22:01
這就是一個(gè)速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí)，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。
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