我有個用C語言寫的思路 就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱,西門子倒會寫的。
先寫一個請求函數(shù)
N為工位數(shù),建立N個元素的數(shù)組,每個按鈕編輯一個不一樣的非零號碼,每次按按鍵 ,就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù),如存在就沒有任何操作;如不存在,則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個非0數(shù)后面;
再寫一個送料函數(shù)
送料時候,先移出第一個數(shù),然后后面所有數(shù)向前移一個單元,然后送料機構(gòu)根據(jù)移出來的數(shù)到對應(yīng)的地方送料。一個送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個數(shù),如果移出0 則表示無送料命令
兩個函數(shù)之間聯(lián)系的紐帶就是那個順序數(shù)組
這樣按鈕也不用保持,先按肯定先送