soso丿詭譎
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現(xiàn)在我有個(gè)設(shè)備，動(dòng)作就是從原點(diǎn)正轉(zhuǎn)120度，然后反轉(zhuǎn)120度回到原點(diǎn)，這樣往復(fù)動(dòng)作。現(xiàn)在問(wèn)題是時(shí)間長(zhǎng)了，就是反轉(zhuǎn)回不到原點(diǎn)就正轉(zhuǎn)了，也就是步進(jìn)電機(jī)失步了。這個(gè)問(wèn)題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時(shí)不用脈沖完成，改為回到原點(diǎn)，這樣反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)時(shí)不減速回到原點(diǎn)，震動(dòng)太大。請(qǐng)問(wèn)怎么寫(xiě)反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點(diǎn)這段程序。我是這樣寫(xiě)程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學(xué)習(xí)就落后了
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 08:52
加個(gè)傳感器到那個(gè)傳感器了就減速，然后低速回到原點(diǎn)
抖動(dòng)就小非常多
了
soso丿詭譎
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個(gè)傳感器嗎，我現(xiàn)在沒(méi)有多余的點(diǎn)加傳感器了�，F(xiàn)在就是反轉(zhuǎn)的一瞬間抖動(dòng)好厲害，用到D8348Z這個(gè)加速好像沒(méi)有作用。
abcdef張勇
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-27 10:05
換方向時(shí)延時(shí)一下
soso丿詭譎
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-27 18:14
這個(gè)問(wèn)題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步