六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 180 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2615 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-11-07
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 42 個
    工控威望: 123 點
    下載積分: 644 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 949 個
    工控威望: 3028 點
    下載積分: 3282 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2024-11-06
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 79 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 531 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 337 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 23623 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2012-07-06
    最后登錄: 2024-11-01
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 2218 個
    工控威望: 2448 點
    下載積分: 11614 分
    在線時間: 912(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2024-11-04
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1751 個
    工控威望: 10137 點
    下載積分: 61261 分
    在線時間: 2664(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2024-09-21
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼！
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 好貼好貼！
    • 簽名無效了，麻雀不見了！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24588 分
    在線時間: 299(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2024-08-25
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！