lsw669007
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線時(shí)間: 577(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-19
最后登錄: 2024-08-30
查看lsw669007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-29 15:41
一臺(tái)松下A5伺服400W電機(jī)配1：5的減速器，減速器直接通過(guò)齒輪帶動(dòng)軸，機(jī)器已正常運(yùn)行半年 時(shí)間，近來(lái)出現(xiàn)運(yùn)行后停止時(shí)偶爾有電機(jī)激烈震動(dòng)的現(xiàn)象，更換另一驅(qū)動(dòng)器后正常。
是否此驅(qū)動(dòng)器有故障或是參數(shù)需要從新調(diào)整？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9624 個(gè)
工控威望: 8508 點(diǎn)
下載積分: 16605 分
在線時(shí)間: 5312(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-09-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:17
這種情況可以嘗試調(diào)整一下那臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
南京弘恩
松下工控產(chǎn)品一級(jí)代理商，請(qǐng)加我QQ：3216852589
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 789 分
在線時(shí)間: 446(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-24
最后登錄: 2018-05-16
查看南京弘恩的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-29 17:01
是不是驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高啊，你調(diào)調(diào)增益看看
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 812 個(gè)
工控威望: 8723 點(diǎn)
下載積分: 3187 分
在線時(shí)間: 503(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-02
最后登錄: 2024-09-12
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-29 17:11
把增益調(diào)小
lsw669007
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線時(shí)間: 577(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-19
最后登錄: 2024-08-30
查看lsw669007的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-30 07:45
謝謝站長(zhǎng)與樓上的二位熱心解答，準(zhǔn)備今天調(diào)試看看。
huamantang
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
工控威望: 537 點(diǎn)
下載積分: 1817 分
在線時(shí)間: 267(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-09-19
查看huamantang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-30 09:28
這個(gè)我也遇到過(guò)，估計(jì)是你沒有把自動(dòng)增益調(diào)整給屏蔽掉，