lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 10:23
各位好：

我目前有個(gè)案件，是通過(guò)4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手+CCD拍照來(lái)抓取傳送帶上的料件，遇到的問(wèn)題是傳送帶是不停的流動(dòng)，如何使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跟隨功能，是否有大神做過(guò)此類(lèi)案例，請(qǐng)給予指導(dǎo)，非常感謝！
我了解到目前愛(ài)普生的機(jī)器人控制器有其傳送帶跟隨功能，可以實(shí)現(xiàn)，但價(jià)格比較高，如果不適用其傳送帶跟隨功能，自己做，如何來(lái)實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)大家多多交流；
我目前的機(jī)械手用的是IAI的4軸機(jī)器人，視覺(jué)是國(guó)產(chǎn)的，想實(shí)現(xiàn)在流動(dòng)的傳送帶上取料，請(qǐng)給予指導(dǎo)，非常感謝！
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-26 12:06
加編碼器，視覺(jué)抓取初始位置和角度，
樓主留言：
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置，請(qǐng)給予指導(dǎo)，非常感謝！
lonsen_ma
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-27 09:29
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置，請(qǐng)給予指導(dǎo)，非常感謝！
工控之欣
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發(fā)表的  :
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置，請(qǐng)給予指導(dǎo)，非常感謝！
四海明
擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-08 11:46
現(xiàn)在多個(gè)品牌機(jī)器人都有這種方案，在展覽中心特別多，不過(guò)樓主想自己做可能會(huì)面臨不小挑戰(zhàn)，位置追蹤算法程序應(yīng)該不簡(jiǎn)單，同時(shí)要追蹤幾個(gè)目標(biāo)，祝你成功