guyun2006500
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-15 08:31
想做一套追位的系統(tǒng)，主送料軸用的變頻器帶動(dòng)，加一編碼器測(cè)速及測(cè)長(zhǎng)，后面用伺服帶動(dòng)追剪系統(tǒng)，現(xiàn)在是不清楚各位大神用什么方式能精準(zhǔn)測(cè)試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！
guchengjiuan
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-15 09:50
能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嗎，怎么個(gè)追剪，用定位好些，測(cè)速誤差坑定大
虛心請(qǐng)教，甘愿貢獻(xiàn) 共同進(jìn)步
xiakebiao
工控老人
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-15 11:27
通常情況下剪切精度為10 ×測(cè)量精度。其參數(shù)為:剪切精度1mm ;測(cè)速輪直徑400 mm ; 測(cè)速輪周長(zhǎng)400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計(jì)數(shù)4 倍頻;每周脈沖數(shù)為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測(cè)速輪脈沖數(shù)最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測(cè)速輪脈沖數(shù)4 096 。
剪刃周長(zhǎng)=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長(zhǎng),校驗(yàn)電機(jī)和裝置能否按機(jī)械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長(zhǎng)度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。
樓主留言：
能否詳細(xì)說(shuō)明下，我有點(diǎn)抓不到重點(diǎn)！
cmsn
　　　　　　
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-15 18:00
引用
引用第2樓xiakebiao于2016-08-15 11:27發(fā)表的  :
通常情況下剪切精度為10 ×測(cè)量精度。其參數(shù)為:剪切精度1mm ;測(cè)速輪直徑400 mm ; 測(cè)速輪周長(zhǎng)400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計(jì)數(shù)4 倍頻;每周脈沖數(shù)為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測(cè)速輪脈沖數(shù)最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測(cè)速輪脈沖數(shù)4 096 。
剪刃周長(zhǎng)=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長(zhǎng),校驗(yàn)電機(jī)和裝置能否按機(jī)械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長(zhǎng)度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。


大師文檔可以共享下么
gadna9
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-15 22:01
買個(gè)支持電子凸輪功能的控制器做同步控制，設(shè)置相對(duì)簡(jiǎn)單，精度也OK。就不用你現(xiàn)在這個(gè)方案這么麻煩
ixiaxia
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5樓  發(fā)表于: 2016-08-15 22:39
有編碼器就用PLC內(nèi)部的凸輪（低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能）功能啊   主電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器轉(zhuǎn)一圈  追剪系統(tǒng)動(dòng)一次就是啊  那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置  追剪系統(tǒng)的速度可以直接有編碼器里面來(lái)就能同步主電機(jī)速度  （編碼器要帶Z相哈  那樣才精準(zhǔn)）