yangming0303
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 608 點(diǎn)
下載積分: 7371 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-28
最后登錄: 2023-09-15
查看yangming0303的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-23 14:47
公司有一項(xiàng)目，需要使用KEYENCE   KV-H20S的定位模塊加三菱的伺服電機(jī)，請(qǐng)教各位大神PLC程序都要寫哪些內(nèi)容，
例如原點(diǎn)復(fù)歸、錯(cuò)誤清除等等，盡量說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，如果有時(shí)間能不能上傳相關(guān)的程序看看，謝謝。第一次弄，無(wú)從下手，頭
大。
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：MR-JE-40A         伺服電機(jī)：HG-KN43J-S100
[ 此帖被yangming0303在2017-01-24 11:37重新編輯 ]
方小飛111
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 654 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-13
最后登錄: 2019-08-31
查看方小飛111的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-23 14:53
這個(gè)這么多東西你要怎么說(shuō)·········自己看伺服手冊(cè)吧
加油
yangming0303
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 608 點(diǎn)
下載積分: 7371 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-28
最后登錄: 2023-09-15
查看yangming0303的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-24 10:51
     哪位大神回復(fù)下。
jsnj887
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 430 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
最后登錄: 2024-09-13
查看jsnj887的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-24 11:08
首先你確定你的伺服放大器的型號(hào)，在通過(guò)手冊(cè)將線接好，設(shè)定伺服參數(shù)，調(diào)整剛性，將命令發(fā)給基恩士定位模塊，基恩士的沒用過(guò)不給建議，三菱伺服的設(shè)定1，運(yùn)行模式確定（速度位置轉(zhuǎn)矩）等模式選擇你需要的2，電子齒輪比3，em使用與否4，等等你自己下MR2調(diào)試伺服