首先需要確定的是,脈沖停止后,步進(jìn)電機(jī)還在動(dòng)作,是一直在持續(xù)動(dòng)作還是動(dòng)作一瞬間。另外,電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),必然會(huì)有滯后現(xiàn)象,即命令與執(zhí)行會(huì)有一定的延遲。當(dāng)PLC脈沖給驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖,并不是電機(jī)立即達(dá)到預(yù)定速度執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)。加減速需要時(shí)間。PLC只是把脈沖發(fā)到了緩沖器中,當(dāng)緩沖器中還有脈沖時(shí),電機(jī)是會(huì)持續(xù)運(yùn)動(dòng)的。丟步的情況此時(shí)不考慮