liukongwen
雖千萬里，吾往矣！
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-10 10:00
臺達(dá)PLC
先用位移指令判斷物件的位置，物件有大有小
LDP X0
SFTL X1 M3000 M3500 K1
現(xiàn)在分為M3000-M3100，M3101-M3200，M3201-M3300，M3301-M3400，M3401-M3500，五個(gè)工作區(qū)域，每個(gè)工作區(qū)域有不同動作，物件可能同時(shí)跨越2個(gè)或2個(gè)以上區(qū)域。另外前一個(gè)物件還未離開平臺，后面會在進(jìn)一個(gè)物件。
查看過手冊，找不出用什么簡單的指令去實(shí)現(xiàn)，請教大神，這個(gè)動作用什么指令去實(shí)現(xiàn)簡單點(diǎn)。