liukongwen
雖千萬里,吾往矣!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 1164 點
下載積分: 7203 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2013-11-14
最后登錄: 2024-09-19
查看liukongwen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-10 10:00
臺達PLC
先用位移指令判斷物件的位置,物件有大有小
LDP X0
SFTL X1 M3000 M3500 K1
現(xiàn)在分為M3000-M3100,M3101-M3200,M3201-M3300,M3301-M3400,M3401-M3500,五個工作區(qū)域,每個工作區(qū)域有不同動作,物件可能同時跨越2個或2個以上區(qū)域。另外前一個物件還未離開平臺,后面會在進一個物件。
查看過手冊,找不出用什么簡單的指令去實現(xiàn),請教大神,這個動作用什么指令去實現(xiàn)簡單點。