dusongjie
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 524 點
下載積分: 8958 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2014-08-13
最后登錄: 2024-10-17
查看dusongjie的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-03 22:02
不定時嗡嗡響是什么意思望大神指示
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 846 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-04 08:08
蜜蜂來采蜜了。

看看是不是增益太強了。
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-04 08:16
應該是增益的問題，慣量比偏大，導致定位完成范圍偏小，引起的電機高頻震蕩。通過伺服軟件帶著負載多重新整定幾次。
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-04 08:21
調(diào)節(jié)增益、慣量、增益試試
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-06 17:22
基本就是增益問題