dusongjie
級(jí)別: 家園常客
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-03 22:02
不定時(shí)嗡嗡響是什么意思望大神指示
nuanbing99
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-04 08:08
蜜蜂來采蜜了。

看看是不是增益太強(qiáng)了。
michael.guan
級(jí)別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-04 08:16
應(yīng)該是增益的問題，慣量比偏大，導(dǎo)致定位完成范圍偏小，引起的電機(jī)高頻震蕩。通過伺服軟件帶著負(fù)載多重新整定幾次。
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-04 08:21
調(diào)節(jié)增益、慣量、增益試試
玩家100
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-06 17:22
基本就是增益問題