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我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-30 17:30
圖片：
型號(hào):CV -X170A   相機(jī)是500W的。


問題：一個(gè)塊錢的硬幣，我設(shè)置一個(gè)姿態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)模板，然后旋轉(zhuǎn)硬幣。想知道對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)模板，硬幣旋轉(zhuǎn)了多少度。

因?yàn)楸Ｃ軈f(xié)議，產(chǎn)品不能發(fā) 圖片哈，產(chǎn)品跟一塊錢硬幣形狀大小一樣。

這套系統(tǒng)可以檢測(cè)出來嗎？用什么工具？
我發(fā)現(xiàn)什么都是缺陷檢測(cè)的工具哎。
解決了，我發(fā)紅包哈，謝謝！
zhong1946
都2024了
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-01 12:45
我只見過昂納公司銷售工程師的上門演示，貌似可以實(shí)現(xiàn)角度計(jì)算呢……他是參照(模仿)基恩士來做的，那個(gè)“位置/傾斜”工具不能實(shí)現(xiàn)么？
lzmtxp99
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2018-01-02 11:02
我知道基恩士的位置是用三角函數(shù)來計(jì)算的，旋轉(zhuǎn)可以考慮用坐標(biāo)來試試，想想一個(gè)圓上標(biāo)記一個(gè)點(diǎn)，記錄這個(gè)點(diǎn)在坐標(biāo)上移動(dòng)的位置，這樣可以用函數(shù)算出角度。
hjjjq
多見者博，多聞?wù)咧�，拒諫者塞，專己者孤
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3樓  發(fā)表于: 2018-01-02 13:47
基恩士的售后服務(wù)還好，打電話或到現(xiàn)場(chǎng)都可以。
huiming
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4樓  發(fā)表于: 2018-01-02 13:50
去年用基恩士相機(jī)搭配UR手臂做過定位抓取的案子 ，   我發(fā)手冊(cè)到你自己參考設(shè)置。   基恩士相機(jī)還行。使用方便
下載手冊(cè)https://pan.baidu.com/s/1i5D113Z
[ 此帖被huiming在2018-01-02 14:00重新編輯 ]
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huiming
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5樓  發(fā)表于: 2018-01-02 14:04
圖片：
手臂設(shè)置 。。
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liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
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6樓  發(fā)表于: 2018-01-02 15:29
圖片：
很簡(jiǎn)單：
1. 在你設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)上找兩個(gè)特殊一些的點(diǎn)（提高檢測(cè)準(zhǔn)確率），可以做出一條直線A�？梢园堰@條直接刻在放工件的底座上，角度相同即可。
2. 每次拍攝時(shí)識(shí)別出這兩個(gè)點(diǎn)，做出直線B。
3. 計(jì)算工具中求直線A和B的夾角。
輸出這個(gè)夾角值。
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    liuaihua99
    工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
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    7樓  發(fā)表于: 2018-01-02 15:58
    圖片：
    圖片：
    圖片：
    或者是這樣：
    1.工具追加→位置/傾斜→圖形→圓形。
    2.輸出設(shè)定→PLC鏈接→對(duì)象選擇→選擇T100圖形的位置→角度→全部→確定
    3.角度就存在D500中了，讀取即可。
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    dawutong
    山雨欲來風(fēng)滿樓，玉人何處教吹簫。
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    8樓  發(fā)表于: 2018-05-21 09:23
    哥哥們，我這邊有個(gè)基恩士視覺系統(tǒng)XG-7000，接線排IN接線后觸發(fā)TRG1有效，OUT端子排接線，OR信號(hào)怎么給出來？？
    suk
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    9樓  發(fā)表于: 2018-05-21 16:35
    你那個(gè)是做檢測(cè)的，要用定位的系統(tǒng)。
    ranbin
    學(xué)無止境！
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    10樓  發(fā)表于: 2018-05-22 09:43
    這種類似項(xiàng)目我做的太多了------太簡(jiǎn)單了！雖然我沒有用過基恩士的視覺系統(tǒng)------基本上所有視覺系統(tǒng)都是一個(gè)樣子。樓主聯(lián)系我277983264
    大吉大利
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    11樓  發(fā)表于: 2018-05-24 11:14
    你要抓個(gè)一啊，一元硬幣不是有一嗎，模板抓一，每次抓那個(gè)一字會(huì)自動(dòng)算出偏移角度的
    今晚吃雞！
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