最近遇到一個項目5U帶4軸，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點，發(fā)現(xiàn)兩個問題，搜索回原點正反都行，就是碰到原點不停！還有就是DDRVI不管是正轉(zhuǎn)極限還是反轉(zhuǎn)極限碰到后，手動就不能運行DDRVI了！那位大師有經(jīng)驗求指點！感謝！

各位看一下設(shè)置是否有誤！我把近點跟原點都改成原點信號后可以用，但是原點回歸速度太快機器抖動！
原來我是用3U機做的，修改過來的而且手動DDRVI模式以前3U手動正轉(zhuǎn)極限停止了可以手動反轉(zhuǎn)走，現(xiàn)在5U機碰到極限位信號動不了！

把你的原點和dog改成同一點就可以

引用

引用第2樓nightblueblu于2019-11-18 08:53發(fā)表的  :
把你的原點和dog改成同一點就可以

近點取消我只要原點這樣是可以啊，我要的是近點減速到原點停止！現(xiàn)在我也是暫時這樣用著！

既然用5U的PLC，回原點干嘛還使用3U的指令呢，
DSZR自動搜素原點功能的回原點指令，功能比較強大，需要配置相關(guān)的正極限和負極限和原點和近點DOG等感應(yīng)器，有時候可能沒有那么多感應(yīng)器，但至少有一個原點感應(yīng)器和近點DOG感應(yīng)器共用，最好是配3個感應(yīng)器，正極限+負極限+原點/DOG
附件的程序只有2 個感應(yīng)器，正極限+負極限也作為原點感應(yīng)器，回原點的時候就需要用M501把負極限只作為原點感應(yīng)器使用。

  
  
  
  
  

另外DOG信號是選擇前端還是后端，如果選擇后端的話，回原點的時候感應(yīng)片就需要穿過原點感應(yīng)器，也就是在感應(yīng)片前端進入原點感應(yīng)器的時候就開始減速到原點爬波速度，并以爬波速度繼續(xù)運行，直到感應(yīng)片后端離開感應(yīng)器停止，此時的位置才是原點位置。如果選擇的是DOG前端，感應(yīng)片前端進入感應(yīng)器的時候就會停止，并把當前位置作為原點位置，如果選擇的是DOG前端的話，回原點的速度就不能很快了，就用不到爬波速度了。因為機構(gòu)的原因，感應(yīng)片做的比較寬，或其它原因，感應(yīng)片無法穿過感應(yīng)器，只能選擇DOG前端了。