liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-27 08:02
各位大師們，我伺服定們遇到一個(gè)問(wèn)題，我用DDRVI指令做手動(dòng)伺服正反轉(zhuǎn)，走的距離與DDRVA指令走的不一樣。絲桿是10mm螺距，我發(fā)1000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪比1600/10，電機(jī)直接帶動(dòng)絲桿。每次走的位置都有偏差，這個(gè)是怎么回事？
搞工控不自學(xué)不行，因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了，這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-27 09:05
首先你要知道相對(duì)DDRVI與絕對(duì)DDRVA的區(qū)別。相對(duì)就是相對(duì)現(xiàn)在的位置走多少，絕對(duì)就是對(duì)于當(dāng)前位置與零點(diǎn)位置來(lái)決定走多少的。比如現(xiàn)在的位置是在絕對(duì)位置10上，如果走相對(duì)位置10那就是往前走10那就到了絕對(duì)位置20的地方。如果走相對(duì)位置-10那就是往后走到0的地方了。如果是走絕對(duì)還是10的話，那就不動(dòng)了，如果是-10那就是走到-10的地方。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
這個(gè)我是理解的，我的意思是：例如，我的伺服回零后，我用DDRVI走10與用DDRVA走10的距離不一樣，但是監(jiān)視當(dāng)前位寄存器的數(shù)值是一樣的，而實(shí)際伺服走的位置不一樣。
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    lijinniu
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    2樓  發(fā)表于: 2019-07-27 12:48
    那不一樣是差多少呢？可以這樣實(shí)驗(yàn)回零走一下相對(duì)。再回零走一下絕對(duì)。每次回零后看寄存器的數(shù)據(jù)是否為零。再一個(gè)就是看伺服接收的脈沖數(shù)是否一樣。根據(jù)情況再做判斷是否機(jī)械存在間隙。
    樓主留言：
    比方說(shuō)，伺服回零后我PLC 用DDRVI走1000個(gè)脈沖，再用DDRVI走-1000個(gè)脈沖，電機(jī)回不到原點(diǎn)，但是PLC的當(dāng)前值寄存器是0。
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    徐曉煜
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    3樓  發(fā)表于: 2019-07-27 13:09
    用伺服調(diào)試軟件看下伺服的狀態(tài)，好像參數(shù)里面有個(gè)參數(shù)是管脈沖濾波的，大概這后來(lái)個(gè)意思。以前就有一個(gè)人也是你這樣的問(wèn)題，后來(lái)調(diào)了這個(gè)參數(shù)就好了
    liuqiang2012
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    4樓  發(fā)表于: 2019-07-27 16:02
    問(wèn)題找到了，是布線干擾了
    搞工控不自學(xué)不行，因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了，這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)